近日，理想汽車發(fā)布下一代自動駕駛架構MindVLA。MindVLA是一個能與用戶溝通、理解用戶意圖的智能體，可以理解為是一名能聽懂用戶說話的專職機器人司機。MindVLA是一種視覺-語言-行為大模型，是機器人大模型的新范式，它將空間智能、語言智能和行為智能統(tǒng)一在一個模型里。據(jù)悉，MindVLA將在7月份與理想i8同步推出，現(xiàn)款搭載英偉達雙Orin X芯片的車型也同樣能支持MindVLA。

MindVLA將為用戶帶來全新的產品形態(tài)和產品體驗，有MindVLA賦能的汽車是聽得懂、看得見、找得到的專職司機?！奥牭枚笔怯脩艨梢酝ㄟ^語音指令改變車輛的路線和行為，例如用戶在陌生園區(qū)尋找超市，只需要通過理想同學對車輛說：“帶我去找超市”，車輛將在沒有導航信息的情況下，自主漫游找到目的地；車輛行駛過程中，用戶還可以跟理想同學說：“開太快了”“應該走左邊這條路”等，MindVLA能夠理解并執(zhí)行這些指令。

“看得見”是指MindVLA具備強大的通識能力，不僅能夠認識星巴克、肯德基等不同的商店招牌，當用戶在陌生地點找不到車輛時，可以拍一張附近環(huán)境的照片發(fā)送給車輛，擁有MindVLA賦能的車輛能夠搜尋照片中的位置，并自動找到用戶。

“找得到”意味著車輛可以自主地在地庫、園區(qū)和公共道路上漫游，其中典型應用場景是用戶在商場地庫找不到車位時，可以跟車輛說：“去找個車位停好”，車輛就會自主尋找車位，即便遇到死胡同，車輛也會自如地倒車，重新尋找合適的車位停下，整個過程不依賴地圖或導航信息，完全依賴MindVLA的空間理解和邏輯推理能力。

MindVLA利用Diffusion將Action Token解碼成優(yōu)化的軌跡，并通過自車行為生成和他車軌跡預測的聯(lián)合建模，提升了在復雜交通環(huán)境中的通行能力。面對部分長尾場景，理想建立起人類偏好數(shù)據(jù)集，并且創(chuàng)新性地應用RLHF（基于人類反饋的強化學習）微調模型的采樣過程，最終使MindVLA能夠學習和對齊人類駕駛行為，顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的安全下限。

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